 |
||||||||||||
| SPC-101Cにはカラービデオカメラを頭部に搭載しました（NTSC出力、受信機付属）。 オプションでUSB出力も可能です。 ビデオ画像をキャプチャーすることで、ネットワークを通じた画像監視や画像認識も可能になるなど、活用範囲がさらに広がります。歩くWebカメラとしても利用可能です。 またPC上で実行可能な音声認識エンジンや画像取り込み、顔検出ソフトなどのソースコードをスピーシーズホームページにて公開していますので、PCソフト開発経験のある方なら、ロボットとPCを連動させたアプリケーションの作成が可能です。 |
||||||||||||
 |
||||||||||||
 |
||||||||||||
| 汎用性の高いUNIX系のNetBSDをベースOSに採用し、モーション再生エンジンなどを搭載したロボットOSであるSpeecysOSを搭載。TCP/IP、UDP/IP通信プロトコルをサポートし、FTPやTelnetでモーションデータやオーディオデータの転送など、ネットワーク環境での使用ユーザーの好みに合わせたUNIX系OSならではの融通性の高さを誇ります。 また、NetBSDのもう一つの長所が、優れたソフトウェア開発環境です。豊富な開発ツールによって、効率的なアプリケーション開発が進められますモーション再生エンジンは、無線LAN経由でモーションエディタからデータを受け取り、すぐに再生することも可能。音楽との同期、LED発光との同期処理も可能です。 ネットワーク経由でオブジェクト間の通信を行うプロトコルにはSOAP（Simple Object Access Protocol）を採用。 SOAPはインターネットの世界では標準となっているHTTPパケット送受信機能を利用し、サービスリクエストやレスポンスを交換します。 HTTPを利用しているため、WEBブラウジングが可能な環境であれば利用できます。また、プラットフォームに依存しないので、汎用性の高い通信プロトコルです。 |
||||||||||||
 |
||||||||||||
 |
||||||||||||
| APIの公開 OpenRoads（Socket
: TCP/IP） これまで、ロボットを動かすには、ロボットの専門知識が必要で、多くソフトウェアエンジニアにとっては、身近とは言えないものでした。 スピーシーズが目指しているのは、ソフトウエアエンジニアが容易にロボットを動かすためのプラットフォームの提供です。 そしてより多くのエンジニアの英知を交換できるコミュニティを提供することで、ロボットの可能性を広げていきたいと願っています。 |
||||||||||||
 |
||||||||||||
| SPC-101Cを楽しむにはブロードバンド環境（ADSLまたは光ファイバ）と無線LANのアクセスポイントが必要です。 コレガの無線LANアクセスポイントはSPC-101Cと検証済みで、推奨無線LANアクセスポイントとなります。 |
||||||||||||
|
|
| 使用条件 |
|
 |
